Az indiai származású Selvarajan Yesudian a magyar Haich Erzsébettel együtt a tökéletes egészség megszerzésének és megőrzésének módszereit ismerteti ebben a könyvben, ami mára a hatha jóga testet-lelket egyaránt gyógyító erejének bemutatásának alapművévé vált. Yesudian fontosnak tartotta a keleti kultúra és a nyugati életmód összekapcsolását és ebben kitűnő segítőre lelt Haich Erzsébet személyében, akivel közösen jegyzik ezt a művet. Könyvükben bemutatják a hatha jóga lényegét, és azt is, mely pontokban tér el a többi jógától. Mindketten azt vallják, hogy a rendszeres hatha jógázók képesek legyőzni a félelmeiket, uralkodni tudnak a testük felett, és ehhez a helyes légzés elsajátítása kulcsfontosságúnak számít. Kötetük a légzőgyakorlatok és ászánák (testtartások) fotókkal illusztrált, pontos leírása mellett az egyes gyakorlatok végrehajtási módját és jótékony élettani, illetve gyógyító hatását is ismerteti. Az európai élettempóhoz és szemlélethez igazított jógakönyv minden, a természetes életmód iránt fogékony olvasónak ajánlott, és azzal biztat, hogy "aki a hatha jóga szabályait megtartja, az sohasem lesz beteg és késő öregségéig vasegészségnek örvend".