Táto kniha vznikla z osobnej túžby novinára Štefana Hríba prečítať si kvalitnú domácu knihu o Bohu a o človeku. Takú, ako urobil nemecký novinár Peter Seewald s pápežom Benediktom. Medzi nebom a peklom je výsledkom dlhých rozhovorov autora s Róbertom Bezákom, hľadaním odpovedí na otázky o Bohu, človeku a cirkvi.