Pojem jóga má mnoho tradičních významů. V ájurvédě, lékařské vědě Indie, se jóga týká správného užití a správných kombinací bylin. Speciální kombinace navržené tak, aby měly zvláštní vliv na tělo nebo mysl, se tedy nazývají jóga. Toto koordinované nebo integrované užití bylin je založeno na starověké ájurvédské nauce o aktivních bylinách (bylinných energetikách). V tomto systému jsou vlastnosti a potenciál bylin určeny podle přírodních zákonů, takže byliny mohou být použity objektivně a specificky podle jednotlivých stavů. Jogínské použití bylin předpokládá právě takovéto harmonické využití účinků bylin. V této knize je ájurvédská nauka o bylinách poprvé aplikována na byliny ze západu, stejně jako na několik hlavních bylin orientálních, a to jak indických, tak čínských. Účelem knihy není podat ájurvédu jako něco cizího nebo starověkého, ale učinit z ní prakticky použitelnou metodu léčení bylinami.