Kniha Jána Milčáka Pocit úľavy nás zavedie medzi vzťahy ľudí v snovej atmosfére, medzi postavy obklopené umením, krehkým porcelánom, medzi ženy, ktoré pôsobia skôr ako víly a ktoré je ľahšie zraniť, ako milovať. Vždy po precitnutí, po prudšom geste a príkrejšej reči sa dej posúva ďalej, bližšie k uvoľneniu, ktorým je raz zmierenie, inokedy hádka, čo ľudí odlúči. K uvoľneniu, po ktorom príde pocit úľavy. „Osobitosť poetiky prozaika, básnika a dramatika Jána Milčáka (*1935) spočíva predovšetkým v jeho úsilí hľadať a nachádzať harmóniu vecí a vzťahov, v jeho schopnosti komunikovať so svojím adresátom prostredníctvom tichého, empatického dialógu. Prináša veľmi sugestívny obraz medziľudských vzťahov, pričom v hlbšom pláne vždy zdôrazňuje také ľudské hodnoty, ako sú láska, súcit, porozumenie, obetovanie sa pre dobro druhého a podobne. Postavy v poviedkach predstavujú zdanlivo nenápadných, obyčajných ľudí, no s intenzívnym prežívaním a bohatým vnútorným životom. Rozprávanie odkrýva neobyčajný a pritom univerzálny a celistvý ľudský svet, kde sa prelína prítomnosť s minulosťou, momentálna skúsenosť so spomienkami, realita so snom, súcit s ľahostajnosťou, láska s odcudzením, život sa dotýka smrti.“ (Markéta Andričíková)