Toto nie je modlitbový návod, pretože existuje veľa dobrých kníh, ktoré hovoria o rôznych metódach modlitby. Toto je zbierka zamyslení z Písma, od starovekých i súčasných spisovateľov aj z mojich vlastných skúseností. Neexistuje zlý spôsob modlitby a neexistuje žiadna štartovacia čiara pre modlitbu. Všetci veľkí duchovní majstri ponúkajú len jedno neodškriepiteľné pravidlo: Musíme sa modliť a musíme sa modliť pravidelne. O všetkom ostatnom môžeme polemizovať. Zamyslenia obsiahnuté v knihe Modlitba, naša najhlbšia túžba vám majú pomôcť, aby ste sa prestali modliť mechanicky a zvykovo, aby ste modlitbu nevnímali ako nepríjemnú povinnosť, mrhanie vzácneho času či rozprávanie do steny. Je tu ponúknutá zdravá kombinácia útechy, pretože každý má ťažkosti pri modlitbe, a povzbudenia, pretože všetci musíme prostredníctvom modlitby zatiahnuť na hlbinu. Pamätajte, že vaše srdce je stvorené na to, aby spočívalo v Bohu. Ak má sv. Augustín pravdu a on ju má , môžete sa spoľahnúť na to, že vaša nespokojnosť vás privedie k hlbšej modlitbe k takej modlitbe, ktorá vedie k ozajstnej premene, k takej modlitbe, ktorá vás nenechá s prázdnymi rukami. Kniha vám pomôže v hĺbke svojho srdca jasnejšie počuť Boha a druhých ľudí, ktorí hovoria: Milujem ťa! Len toto nás môže uzdraviť. Kniha je cirkevne schválená.